Esta obra foi idealizada com o objetivo de simplificar o entendimento da anatomia topográfica, identificar e aplicar as técnicas mais adequadas de palpação com o máximo de acurácia, valendo-se de textos de fácil entendimento que descrevem, com detalhes, o posicionamento do examinador e do indivíduo que será examinado. É ilustrada com fotos com a aplicação das técnicas palpatórias tanto na peça anatômica, quanto no indivíduo vivo, lado a lado.